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碼垛搬運機器人系統概述
上海沁艾機械目前主導的新一代的碼垛搬運機器人及其配套的自動化流水線產品廣泛地應用于面粉、飼料、飲料、食品、自動化物流等行業。
碼垛搬運機器人系統配套自動化流水線包括自動打包機、倒包機、爬坡輸送線、金屬檢測設備、轉彎輸送線、檢重稱量設備、整形設備、末端抓取線。物料從自動打包機進行裝袋打包，經輸送線運至倒包機，將面袋放倒繼續輸送，經過爬坡輸送線，將面袋傳送至與工作現場相匹配的高度，對產品質量有嚴格要求的現場，可選擇金屬檢測設備、檢重稱量設備以及彎道輸送線，可對物料進行精密檢測，經整形設備，將物料包裝袋塑型，運至末端抓取線，碼垛機器人進行碼垛。其中碼垛機器人本體，分為國外進口型和國內經濟型兩種。
以上整套碼垛系統可根據現場工作環境、產品質量的保證，客戶可根據實際的需求進行相應配置。
碼垛搬運機器人系統優勢
1、降低運營成本、節約勞動力
2、改善員工工作環境
3、增強生產靈活性
4、提高工作效率、擴大產能
5、與人工碼垛對比
| 機器人類型 | 物料重量 | 抓取效率（最大） | 工作12小時相應所需人數 | 工作24小時相應所需人數 |
| 進口型 | 80kg~130kg | 1500袋/時 | 9人 | 18人 |
| 經濟型 | 50kg~100kg | 1200袋/時 | 6 | 12人 |
按企業綜合成本2800元/人/月計算，每年至少需要支出380000工資。
投資一套自動化碼垛系統，1-2年即可收回成本。
6、人員配備
整套碼垛系統只需2-3人（輸送線1-2人，碼垛機器人1人）
上海沁艾機械設備有限公司
Shanghai Qin Ai mechanical equipment Co. Ltd.
一、輸送機：網帶輸送機，鏈板輸送機，滾筒輸送機，飲料輸送機，食品輸送機，皮帶輸送機,鏈條輸送機，倍速鏈輸送機，噴淋殺菌機，倒瓶殺菌機。
二、螺旋輸送機：食品螺旋冷卻塔，鏈板螺旋輸送機，高速螺旋輸送機，緩存輸送機，滾筒螺旋輸送機，紙箱螺旋輸送機。
三、柔性鏈輸送機：柔性輸送機，鋁型材輸送機，齒型鏈輸送機，壽司鏈輸送機，醫藥輸送系統。
四、爬坡輸送機：網帶爬坡機，皮帶爬坡機，鏈板爬坡機，坡度輸送機，大傾角爬坡機，移動爬坡機。
五、轉彎輸送機：滾筒轉彎輸送機，皮帶轉彎輸送機，網帶轉彎輸送機，刀口轉彎輸送機，鏈板轉彎輸送機。
六、提升機：夾持提升機，斗式提升機，螺旋提升機，紙箱提升機，夾瓶提升機，往復式提升機，網帶提升機，皮帶提升機。
七、立體輸送系統：立體冷凍隧道，上下樓層輸送線，分合流輸送線，頂升移載輸送線，立體倉庫輸送線，分揀輸送系統，機器人碼垛線，包裝生產線
八、其他輸送機：垂直落箱機，物流輸送系統，分揀系統，機械手碼垛線，托盤輸送機。
